تدور أحداث القصة في غينزا في طوكيو حيث ظهرت بوابة من عالم آخر وخرج منها جنود ووحوش من العصور الوسطى لمهاجمة المدينة، أرسلت الحكومة اليابانية، قوات الدفاع الذاتي، باستخدام الأسلحة الحديثة، قاموا بصد العدو بسهولة، ودخلوا عبر البوابة لإنشاء قاعدة عمليات، وبدء مفاوضات سلام مع إمبراطورية العالم الآخر