تدور أحداث Go! Princess PreCure في مدرسة إعدادية داخلية تسمى Noble Academy. بطلة الرواية Haruka Haruno هي طالبة في السنة الأولى تبلغ من العمر 13 عامًا. حلمها الكبير هو أن تصبح أميرة يومًا ما لأنها أعجبت بأميرة في كتاب الصور الذي احتفظت به منذ طفولتها. في يوم من الأيام تتحول إلى Cure Flora باستخدام "مفتاح ارتداء الملابس" الذي أعطاها إياه الأمير كاناتا من مملكة الأمل كتعويذة حظ سعيد عندما كانت صغيرة. ثم تجد أيضًا فتيات PreCure أخريات في مدرستها، Minami Kaidou البالغة من العمر 14 عامًا في دور Cure Mermaid و Kirara Amanogawa البالغة من العمر 13 عامًا في دور Cure Twinkle. بصفتهن فريق Princess PreCure، مع اثنين من الجنيات Pafu و Aroma، قرروا محاربة الساحرة المظلمة Dyspear التي تكره كل الأحلام في العالم وتريد تحويلها إلى يأس.